für 1 bis 2 Achsen mit 24 V Schrittmotor
vom Typ RCP2 & RCP3
für 1 bis 2 Achsen mit 24 V Servomotor
vom Typ RCA & RCA2
für 1 bis 2 Achsen mit 230 V Servomotor
für 1 bis 4 Achsen mit 24 V Schrittmotor
sowie Handgelenkeinheit (WU)
oder IXP-Scara
für 1 bis 6 Achsen mit 230 V Servomotor
für bis zu 8 Achsen
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