Mehrachsige programmierbare Steuerung von 1 bis 4 Achsen mit 24-VDC-Schrittmotorisierung für Aktuatoren, Gelenke, kartesische Roboter und SCARA-Roboter.
Kompatibel mit RCP-Aktuatoren mit 24-VDC-Schrittmotorisierung.
Kompatibel mit kartesischen IK-Robotern mit 24-VDC-Schrittmotorisierung.
Kompatibel mit WU-Gelenken mit 24-VDC-Schrittmotorisierung.
Kompatibel mit SCARA IXP Roboter mit 24VDC Schrittmotorisierung.
Unterstützung für batterielose, absolute und inkrementelle absolute Encoder.
Pick & Place-Robotertopologie, kartesischer Roboter, SCARA-Robotertopologie, einfache Achsen.
Programmiermodus, lineare Interpolation, Kreisinterpolation, Punkt zu Punkt, Pfad, Palettierung, Änderung des Koordinatensystems, Änderung des Werkzeugversatzes, Sprünge, Bedingungen.
Kapazität 9999 Programmschritte, 30.000 Positionen, 255 Programme, 16 Multitasking-Prozesse.
Digitale Ein- / Ausgänge, serielles B-Protokoll über USB, PROFINET, EtherCAT, EtherNet / IP, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet.
Konfiguration, Parametrierung und Diagnose über die SEL-Softwareplattform und Verbindung über Kabel.